BNO080 / 085 er et 9-akset system-in-package (SiP) for rask utvikling av sensorbaserte augmented reality (AR), virtual reality (VR), roboter og IoT-enheter. Den har høy ytelse akselerometre, magnetometre og gyroskoper i en lav-effekt 32-bit ARM M0 + MCU i en liten pakke. Hillcrests Freespace sensorhub-programvare er forhåndsintegrert på BNO080 / 085 for å gi overlegen 9-akset og 6-akset bevegelsessporing.
\nBNO080 / 085 tilbyr applikasjonsspesifikk konfigurasjon, funksjonalitet og ytelse i en liten nøkkelferdig montering som fordeler ved å redusere tiden til markedet, utviklingstid og kostnader, samt gi det høyeste nivået av nøyaktighet og kvalitet.
\nVR IMU bruker den imponerende BNO080 IMU. Denne IC-en har en 3-akset akselerometer / gyroskop / magnetometer-kombinasjon som kjører med ARM M0 + som kjører kraftige algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektoroverskrifter, perfekt for VR og andre overskriftsapplikasjoner, med statiske rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre. Dette er det vi har ventet på: alle sensordata kombinert og drift-korrigert til meningsfull, nøyaktig IMU-informasjon.
\nIC-en er designet for å bli implementert i en Android-basert telefon for å håndtere alle beregningene som trengs for VR-briller ved å bruke bare telefonen din. Sensorfunksjonaliteten er veldig kraftig og kraften er kompleks. Et I2C-basert bibliotek leveres som gir rotasjonsvektorer (som de fleste ønsker å lese fra IMU) samt akselerasjon, gyroskop og magnetometeravlesninger, trinntelling, aktivitetsklassifiserer (f.eks. sykling) og kalibrering.
\nVR IMU har laget en demobehandlingsapplikasjon for å se hvordan IMUs bevegelse kan manipulere 3D-objekter nøyaktig ved å bruke IMUs kvaternionutgang.
\n
\nHvis I2C ikke er ditt første kommunikasjonsvalg, er sensoren også i stand til å kommunisere via SPI og UART! Hvis du bruker en UART, anbefaler vi at du bruker Serial Basic for enkel tilkobling.
\nDenne versjonen bruker en innebygd 32 kHz krystall for økt presisjon og mer nøyaktige tidsstempler.
\nGrensesnitt:
\nBNO080 kan kommunisere gjennom en rekke grensesnitt. Qwiic VR IMU har to som lar brukeren velge sitt grensesnitt.
\nI2C (Standard): Opptil 400kHz
\nSPI: Opptil 3MHz
\nUART: 3Mbps
\nUART-RVC (Robot Vacuum Cleaners): 115200kbps
\nYtelsesegenskaper:
\nRotasjonsvektor
\nDynamisk feil: 3.5
\nStatisk feil: 2.0
\nGaming Rotasjonsvektor
\nDynamisk feil: 2.5
\nStatisk feil: 1.5
\nOverskriftsdrift: 0.5 / min
\nGeomagnetisk rotasjonsvektor
\nDynamisk rotasjonsfeil: 4.5
\nStatisk rotasjonsfeil: 3.0
\nTyngdekraftvinkelfeil: 1.5
\nLineær akselerasjonsnøyaktighet: 0.35m / s2
\nAkselerometer Nøyaktighet: 0./s2
\nGyroskop Nøyaktighet: 3.1 / sek
\nMagnetometer Nøyaktighet: 1.4T
\nFarge: lilla + svart
\nMateriale: PCB
\n
\nPakkeinnhold:
\n1 sett x Sensormodul
\n
\nBare ovennevnte pakkeinnhold, andre produkter er ikke inkludert.
\nMerk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på varen på bildet er litt forskjellig fra den virkelige tingen. Den tillatte målefeilen er +/- 1-3 cm.