Type: 2 stk 360 graders rotasjonskodermodul, modell: KY-040, arbeidsspenning: 5V, pulstelling per sirkel: 20Formål: Den roterende koderen kan telle mengden utgangspuls i positiv og negativ rotasjonsretning. Rotasjonstellingen er ubegrenset. En inkrementell koder er en roterende sensor som konverterer rotasjonsforskyvning til en serie digitale pulssignaler. Disse pulsene brukes til å kontrollere vinkelforskyvning. Lesesystemet bruker vanligvis differensialmodus for å sammenligne to forskjellige bølgeformer, men faseforskjellen er 180 grader, for å forbedre kvaliteten og stabiliteten til utgangssignalet. Med knappen på roterende koder, den kan tilbakestilles til den opprinnelige tilstanden, som begynner å telle fra 0.