BNO080/085 er et 9-akset integrert system (SiP) som muliggjør rask utvikling av sensorbaserte utvidet virkelighet (AR), virtuell virkelighet (VR), robotikk og IoT-enheter. Den integrerer høyytelses akselerometre, magnetometre og gyroskoper i en lavstrøms 32-bits ARM M0+-mikrokontroller, alt i en kompakt formfaktor. Hillcrests Freespace sensorstyringsprogramvare er forhåndsinstallert i BNO080/085 for presis 9- og 6-akset bevegelsessporing. BNO080/085 tilbyr applikasjonsspesifikk konfigurasjon, funksjoner og ytelse i en kompakt, nøkkelferdig løsning. Dette reduserer tid til markedet, utviklingstid og kostnader, samtidig som optimal nøyaktighet og kvalitet sikres. VR IMU utnytter den eksepsjonelle ytelsen til BNO080 IMU. Denne integrerte kretsen inneholder et triaksialt akselerometer, gyroskop og magnetometer, drevet av en ARM M0+-mikrokontroller og utstyrt med kraftige algoritmer. BNO080 treghetsmåleenheten (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektorer, ideelle for virtuell virkelighet og andre applikasjoner som krever orientering, med statiske rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre. Dette er akkurat det vi håpet på: alle sensordata kombineres og driftkorrigeres for å gi nøyaktig og handlingsbar IMU-informasjon. Denne integrerte kretsen er designet for å integreres i en Android-telefon og utføre alle beregningene som kreves av VR-headset, direkte fra telefonen din. Dens funksjoner er svært kraftige og prosessorkraften er betydelig. Et I2C-basert bibliotek er inkludert. Det lar deg lese rotasjonsvektorer (de fleste brukere ønsker å lese fra IMU), samt akselerasjons-, gyroskop- og magnetometerdata, skritteller, aktivitetsklassifisering (f.eks. sykling) og kalibrering. VR IMU har laget en demoapplikasjon for å illustrere hvordan IMUens bevegelse nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved hjelp av dens kvaternionutgang. Hvis I2C ikke er din foretrukne kommunikasjonsprotokoll, er sensoren også kompatibel med SPI- og UART-grensesnitt. I dette tilfellet anbefaler vi å bruke Serial Basic for en forenklet tilkobling. Denne versjonen bruker en integrert 32 kHz krystall for økt nøyaktighet og mer presise tidsstempler. Grensesnitt: BNO080 kan kommunisere via ulike grensesnitt. Qwiic VR IMU har to grensesnitt, slik at brukeren kan velge det som passer best for deres behov. I2C (standard): opptil 400 kHz SPI: opptil 3 MHz UART: 3 Mbits/s UART-RVC (robotstøvsugere): 115 200 kbits/s Ytelsesegenskaper: Rotasjonsvektor Dynamisk feil: 3,5 Statisk feil: 2,0 Rotasjonsvektor for spill Dynamisk feil: 2,5 Statisk feil: 1,5 Kursdrift: 0,5°/min Geomagnetisk rotasjonsvektor Dynamisk rotasjonsfeil: 4,5 Statisk rotasjonsfeil: 3,0 Gravitasjonsvinkelfeil: 1,5° Lineær akselerasjonsnøyaktighet: 0,35 m/s² Akselerometernøyaktighet: 0,1 s² Gyroskopnøyaktighet: 3,1 s Magnetometernøyaktighet: 1,4 T Farge: lilla og svart Materiale: kretskort Pakkeinnhold: 1 sensormodul Kun ovennevnte innhold er inkludert. Andre produkter er ikke inkludert. Merk: Fargen på elementet på bildet kan avvike litt fra det faktiske produktet på grunn av belysning og skjerminnstillinger. En feilmargin på +/- 1 til 3 cm er mulig.