Holybro Pixhawk Debug Adapter Board for Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 Flight Controller FPV Drone DIY Parts
Pixhawk Debug Adapter gir et JTAG SWD- og serielt grensesnitt for å feilsøke Pixhawk-kompatibel maskinvare. Både Target 6-pin (FMUV5) og Target 10-pin (FMUVxX) Pixhawk-feilsøkingskoblingsstandarder støttes.
Det innebygde FTDI serielle grensesnittet eliminerer behovet for en separat FTDI-kabel. Grensesnittet er spesielt designet for ikke å mate tilbake FMU-en, og sikrer dermed stabil og pålitelig feilsøking uavhengig av strømsekvensering.
To Host JTAG-grensesnittstandarder støttes: Den 10-pinners ARM-kompatible med Segger Jlink-mini og 20-pinners kompatible med Segger Jlink eller STLink.
Adapteren gir også lett tilgjengelige jordingspunkter. Når den brukes med den 10-pinners målkabelen, støtter den ytterligere to GPIO fra CPU-en som kan brukes til å utføre nøyaktig signaltiming. Mål-tilbakestilling via en trykknapp, JTAG eller valgfritt RTS fra det serielle grensesnittet støttes også over det 10-pinners målgrensesnittet.
Jumper-alternativer:
JP1 - Normalt åpen. - Lodding av denne lukket vil omgå RXD_DEBUG-tilbakematingbeskyttelsesdioden. Dette skal ikke være nødvendig med mindre målet allerede har tilbakematingbeskyttelsesdioden OG målet ikke mottar data på grunn av signalnivåer.
JP2 - Normalt åpen. Lodding av denne lukket vil koble RTS-signalet fra HOST til CPU nRST-linjen. Med denne jumperen loddet, vil CPU nRST være kablet ELLER av tilbakestillingsknappen, JTAG-tilbakestillingen og HOST RTS-linjen. Med den åpen er HOST RTS-linjen ikke tilkoblet. Dette kan brukes på automatiserte teststativer.
Pakke inkludert:
1 x Pixhawk Debug Adapter Board
1 x JST SH 6-pinners kabel
1 x JST SH 10-pinners kabel
1 x USB Type-c kabel