VR IMU-en bruker den imponerende BNO080 IMU-en. IC-en har en tre-akse akselerometer/gyroskop/magnetometer-kombinasjon som kjører sammen med ARM Cortex M0 + for å kjøre kraftige algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektorretninger, ideelt for VR og andre retningsapplikasjoner, med en statisk rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre.

IC-en er designet for å implementeres i Android-baserte telefoner for å håndtere alle beregningene som kreves for virtual reality-briller ved å kun bruke telefonen din. Sensoren er veldig kraftig og kraften er veldig kompleks. Et I2C-basert bibliotek er inkludert, som gir rotasjonsvektorer (som de fleste ønsker å lese fra IMU-er) samt akselerasjon, gyroskop- og magnetometeravlesninger, skrittelling, aktivitetsorterere (som sykling) og kalibrering.

VR IMU-en har laget en demo-behandlingsapplikasjon for å se hvordan bevegelsen til IMU-en nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved hjelp av quaternion-utgangen fra IMU-en.

Denne versjonen har innebygde 32kHz-krystaller for forbedret nøyaktighet og mer nøyaktig tidsstempling.



Grensesnitt: BNO080 kan kommunisere gjennom en rekke grensesnitt. Qwiic VR IMU-en har to jumpere som lar brukeren velge sitt foretrukne grensesnitt.

I2C (Standard): Opptil 400kHz

SPI: Opptil 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (Robotstøvsugere): 115200kbps

Ytelse:

Rotasjonsvektor

Dynamisk feil: 3,5°

Statisk feil: 2,0°

Gaming Rotasjonsvektor

Dynamisk feil: 2,5°

Statisk feil: 1,5°

Retningsdrift: 0,5°/min

Geomagnetisk Rotasjonsvektor

Dynamisk Rotasjonsfeil: 4,5°

Statisk Rotasjonsfeil: 3,0°

Gravitasjonsvinkelfeil: 1,5°

Lineær Akselerasjonsnøyaktighet: 0,35m/s2

Akselerometernøyaktighet: 0,3m/s2

Gyroskopnøyaktighet: 3,1°/ sek

Magnetometernøyaktighet: 1,4μT

Farge: Som Vist

Materiale: PC



Pakkeinnhold:

1 x Sensormodul



Kun ovennevnte pakkeinnhold,