CAN-L431 er en adapter node basert på ArudPilot AP_Periph firmware.

Med dette kortet kan du enkelt bruke driverbiblioteket til å konvertere støttede GNSS, kompass, barometer, luftfartssensor og GPIO-baserte (PWM, Buzzer/LED varsling) periferiutstyr til DroneCAN buss periferiutstyr.

MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

CAN transceiver datahastigheter opp til 5 Mbit/s i CAN rask fase

1x CAN, DroneCAN protokoll (2x -4P kontakter parallelt)



3x UARTer

UART1, reserve

UART2, MSP standard, DFU

UART3, GPS standard

1x I2C

for perifer luftfartssensor

for perifer barometer

1x SPI

for perifer RM3100

4x ADC

BATT_VOLT, PIN 5

BATT_CURR, PIN 6

BATT2_VOLT, PIN 15

BATT2_CURR, PIN 16

5x PWM utganger

1x GPIO med TIM16 for buzzer

debug, SWCLK & SWDIO

LED

Blå, rask blinking, oppstart

Blå, sakte blinking, jobber

Rød, 3.3V indikator

Inngangsspenningsområde: 4.5~5.5V @5V pad/pin

Strømforbruk: 40mA

Driftstemperaturer: -20~80 °C

Fysisk

2x JST--4P(SM04B--TB) for CAN

1x JST--4P(SM04B--TB) for I2C

1x JST--6P(SM06B--TB) for UART3+I2C

Firmware

AP_Periph MatekL431-Periph, eller MatekL431-Airspeed

Oppdater via DroneCAN GUI Tool

På grunn av forskjellige produktpartier, utseendet, som ikke påvirker bruken

Farge: Blå

Materiale: Komposittmaterialer

Størrelse: 26x26mm



Pakkeinnhold:

1x CAN-L431 kort

1x JST--4P til JST--4P 20cm silikonledning

1x JST--6P til JST--6P 20cm silikonledning



Kun ovennevnte pakkeinnhold, andre produkter er ikke inkludert.

Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet i bildet er litt forskjellig fra den virkelige tingen. Målefeilen er +/- 1-3cm.