1. CAN-L4-3100 er en profesjonell CAN-magnetometer basert på RM3100 og ArudPilot AP_Periph firmware.
2. RM3100 sensorteknologi gir høy oppløsning, lavt strømforbruk, stor signalstøyimmunitet, et stort dynamisk område og høye samplingsfrekvenser. Målingene er stabile over temperatur og er iboende fri for offsetdrift.
3. Utstyrt med RM3100 magnetometer, tilbyr denne GPS-sensoren enestående nøyaktighet i geomagnetisk feltmåling. Den høye oppløsningen sikrer presis navigasjon og posisjonering.
4. CAN-L4-3100 er designet for effektivitet og opererer med minimalt strømforbruk, noe som gjør den ideell for vedvarende bruk i ulike applikasjoner uten hyppige batteribytter.
5. Med sine robuste anti-interferensegenskaper opprettholder sensoren sterk signalintegritet selv i miljøer med høy elektromagnetisk støy, noe som sikrer pålitelig ytelse.
PNI RM3100 Geomagnetisk Sensor
CAN node MCU:STM32L431xC,256KB Flash
Grensesnitt:
CAN, DroneCAN Protokoll
UART2, MSP utgang (MatekL431-Periph fw)
UART3, for ekstern GNSS modul
ST debug, SWCLK & SWDIO
LED:
Blå, Rask blinking, Oppstart
Blå, Sakte blinking, Arbeider
Rød, 3.3V indikator
Strømforsyning for CAN-L4-3100 kort:4.5-5.5V @5V pad/pin
Strømforbruk: 22mA
Driftstemperaturer:-40-85℃
Parametere:
CAN_P1_DRIVER = 1 hvis koblet til CAN bus1 port eller CAN_P2_DRIVER = 1 hvis koblet til CAN bus2 port
COMPASS_AUTODEC = 1
Tips:
CAN-L4-3100 er forhåndsinstallert med \"MatekL431-GPS\" firmware.
MSP funksjonen er deaktivert i \"MatekL431-GPS\". Hvis du vil bruke MSP funksjonen, reflashe den med \"MatekL431-Periph\" firmware(AP_Periph_with_bl.hex) over SWC/SWD pads via ST-LINK.
Plasser magnetometeret langt fra strømledninger/ESC/motorer/jernbasert materiale. større enn eller lik 10cm
2 ører for montering kan kuttes av hvis du ikke trenger det.
Hvis CAN-ledningene er for lange, bro \"120R\" jumperen.
På grunn av forskjelle