VR IMU-en bruker den imponerende BNO080 IMU-en. IC-en har en tre-akse akselerometer/gyroskop/magnetometer-kombinasjon som kjører sammen med ARM M0 + for å kjøre kraftige algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektorretninger, ideelt for VR og andre retningsapplikasjoner, med en statisk rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre.
IC-en er designet for å implementeres i Android-baserte telefoner for å håndtere alle beregningene som kreves for virtual reality-briller ved hjelp av bare telefonen din. Sensoren er veldig kraftig og kraften er veldig kompleks. Et I2C-basert bibliotek er tilgjengelig, som gir rotasjonsvektorer (som de fleste ønsker å lese fra IMU-er) samt akselerasjons-, gyroskop- og magnetometeravlesninger, skrittellinger, aktivitetsorterere (som sykling) og kalibrering.
VR IMU har laget en demo-behandlingsapplikasjon for å se hvordan bevegelsen til IMU-en nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved hjelp av kvaternionutgangen til IMU-en.
Denne versjonen har innebygde 32kHz krystaller for forbedret nøyaktighet og mer nøyaktig tidsstempling.

Grensesnitt: BNO080 kan kommunisere gjennom en rekke grensesnitt. Qwiic VR IMU har to som lar brukeren velge sitt foretrukne grensesnitt.
I2C (Standard): Opptil 400kHz
SPI: Opptil 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robotstøvsugere): 115200kbps
Ytelse:
Rotasjonsvektor
Dynamisk feil: 3.5
Statisk feil: 2.0
Gaming Rotasjonsvektor
Dynamisk feil: 2.5
Statisk feil: 1.5
Retningsdrift: 0.5/min
Geomagnetisk Rotasjonsvektor
Dynamisk Rotasjonsfeil: 4.5
Statisk Rotasjonsfeil: 3.0
Vinkelfeil: 1.5
Lineær Akselerasjonsnøyaktighet: 0.35m/s2
Akselerometernøyaktighet: 0./s2
Gyroskopnøyaktighet: 3.1/ sek
Magnetometernøyaktighet: 1.4T
Farge: Som Vist
Materiale: PC

Pakkeinnhold:
1 x Sensormodul

Bare innholdet i pakken ovenfor, andre produkter er ikke inkludert.
Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet på bildet er litt forskjellig fra den virkelige. Den tillatte målefeilen er +/- 1-3 cm.