BNO080 / 085 er et 9-akse system-i-pakke (SiP) for rask utvikling av sensoraktiverte augmented reality (AR), virtual reality (VR), robotikk og IoT-enheter. Den har høytytende akselerometre, magnetometer og gyroskoper i en lav-effekt 32-bit ARM M0 + MCU i en liten pakke. Hillcrests Freespace sensor hub-programvare er forhånds integrert på BNO080 / 085 for å gi overlegen 9-akse og 6-akse bevegelsessporing.

BNO080 / 085 tilbyr applikasjonsspesifikk konfigurasjon, funksjonalitet og ytelse i en liten nøkkelferdig enhet som gir fordeler ved å redusere time-to-market, utviklingstid og kostnader, samt gi det høyeste nivået av nøyaktighet og kvalitet.

VR IMU bruker den imponerende BNO080 IMU. Denne IC-en har en 3-akse akselerometer/gyroskop/magnetometer-kombinasjon som kjører med ARM M0 + som kjører kraftige algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektorretninger, perfekt for VR og andre retningsapplikasjoner, med statiske rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre. Dette er det vi har ventet på: alle sensordata kombinert og drift-korrigert til meningsfull, nøyaktig IMU-informasjon.

IC-en er designet for å implementeres i en Android-basert telefon for å håndtere alle beregningene som trengs for virtual reality-briller ved å bruke bare telefonen din. Sensorfunksjonaliteten er veldig kraftig og kraften er kompleks. Et I2C-basert bibliotek er inkludert som gir rotasjonsvektorer (som de fleste ønsker å lese fra IMU) samt akselerasjon, gyroskop- og magnetometeravlesninger, skrittelling, aktivitetsklassifisering (f.eks. sykling) og kalibrering.

VR IMU har laget en demo-behandlingsapplikasjon for å se hvordan IMUs bevegelse nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved hjelp av IMUs kvaternionutgang.

Hvis I2C ikke er ditt første kommunikasjonsvalg, er sensoren også i stand til å kommunisere via SPI og UART! Hvis du bruker en UART, anbefaler vi at du bruker Serial Basic for enkel tilkobling.

Denne versjonen bruker en innebygd 32 kHz krystall for økt presisjon og mer nøyaktige tidsstempler.

Grensesnitt:

BNO080 kan kommunisere gjennom en rekke grensesnitt. Qwiic VR IMU har to som lar brukeren velge sitt foretrukne grensesnitt.

I2C (Standard): Opptil 400kHz

SPI: Opptil 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (Robotstøvsugere): 115200kbps

Ytelseskarakteristikker:

Rotasjonsvektor

Dynamisk feil: 3.5

Statisk feil: 2.0

Gaming Rotasjonsvektor

Dynamisk feil: 2.5

Statisk feil: 1.5

Retningsdrift: 0.5 / min

Geomagnetisk Rotasjonsvektor

Dynamisk Rotasjonsfeil: 4.5

Statisk Rotasjonsfeil: 3.0

Gravitasjonsvinkelfeil: 1.5

Lineær Akselerasjonsnøyaktighet: 0.35m/s2

Akselerometernøyaktighet: 0./s2

Gyroskopnøyaktighet: 3.1 / sek

Magnetometernøyaktighet: 1.4T

Farge: lilla+svart

Materiale: PCB

Pakkeinnhold:

1 sett x Sensormodul

Bare innholdet i pakken ovenfor, andre produkter er ikke inkludert.

Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet på bildet er litt forskjellig fra den virkelige tingen. Den tillatte målefeilen er +/- 1-3 cm.