BNO080 / 085 er et 9-akse system-i-pakke (SiP) for rask utvikling av sensoraktiverte augmented reality (AR), virtual reality (VR), robotikk og IoT-enheter. Den har høytytende akselerometre, magnetometer og gyroskoper i en lavenergi 32-bit ARM M0 + MCU i en liten pakke. Hillcrests Freespace sensor hub-programvare er forhånds integrert på BNO080 / 085 for å gi overlegen 9-akse og 6-akse bevegelsessporing.
IC-en er designet for å implementeres i en Android-basert telefon for å håndtere alle beregningene som trengs for virtual reality-briller ved hjelp av bare telefonen din. Sensorfunksjonaliteten er veldig kraftig og kraften er kompleks. Et I2C-basert bibliotek er inkludert som gir rotasjonsvektorer (som de fleste ønsker å lese fra IMU) samt akselerasjon, gyroskop- og magnetometeravlesninger, skrittelling, aktivitetsklassifisering (f.eks. sykling) og kalibrering.
VR IMU har laget en demo-behandlingsapplikasjon for å se hvordan IMUs bevegelse nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved hjelp av IMUs kvaternionutgang.
Hvis I2C ikke er ditt første kommunikasjonsvalg, kan sensoren også kommunisere via SPI og UART! Hvis du bruker en UART, anbefaler vi at du bruker Serial Basic for enkel tilkobling.
Denne versjonen bruker en innebygd 32 kHz krystall for økt presisjon og mer nøyaktige tidsstempler.
Grensesnitt:
BNO080 kan kommunisere gjennom en rekke grensesnitt. Qwiic VR IMU har to som lar brukeren velge sitt foretrukne grensesnitt.
I2C (Standard): Opptil 400kHz
SPI: Opptil 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robotstøvsugere): 115200kbps
Ytelseskarakteristikker:
Rotasjonsvektor
Dynamisk feil: 3.5
Statisk feil: 2.0
Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet på bildet er litt forskjellig fra den virkelige. Målefeilen som er tillatt er +/- 1-3 cm.