Dette er en hybrid-steppmotor, en vanlig presisjonsdrevet komponent innen industriell automasjon.
Strukturen består hovedsakelig av tre deler: et metallisk statorhus som omslutter flerfaseviklinger, en rotor med innebygde permanentmagneter og magnetisk ledende tenner (som kombinerer fordelene med permanentmagnet- og reluktans-typer), og en svart kontakt på siden med flerfargede ledninger for tilkobling til driveren og overføring av styresignaler.
Kjerneegenskapene til denne typen motor er pulsdrift og nøyaktig posisjonering: hver mottatte elektriske puls får den til å rotere en fast trinnvinkel (vanligvis 1,8°/trinn), og forskyvningen er strengt proporsjonal med antall pulser, noe som muliggjør åpen sløyfekontroll uten sensorer. Den kombinerer fordelene med en liten trinnvinkel og høyt dreiemoment, tilbyr jevn drift og opprettholder dreiemoment selv etter at strømmen er slått av. Derfor brukes den ofte i applikasjoner som krever høypresisjonsposisjonering, som 3D-printere, CNC-maskinverktøy og robotledd.
Den har imidlertid også begrensninger: dreiemomentet reduseres ved høye hastigheter, og åpen sløyfekontroll kan føre til \"trinntap\" ved overbelastning. Ytelsen kan imidlertid forbedres ytterligere ved å bruke en mikrotrinnsdriver eller et lukket tilbakekoblingssystem. Som et \"ledd\" i automatisert utstyr er den en av nøkkelkomponentene for å oppnå nøyaktig bevegelse.