Dette er en hybrid trinnmotor, en vanlig brukt presisjonsdrivkomponent innen industriell automasjon.
Strukturen består hovedsakelig av tre deler: et metallisk statorhus som omslutter flerfaseviklinger, en rotor med innebygde permanentmagneter og magnetisk ledende tenner (som kombinerer fordelene med permanentmagnet- og reluktansetyper), og en svart kontakt på siden med flerfargede ledninger for tilkobling til driveren og overføring av kontrollsignaler.
Kjerneegenskapene til denne typen motor er pulsdrift og presis posisjonering: hver elektriske puls den mottar får den til å rotere en fast trinnvinkel (vanligvis 1,8°/trinn), og forskyvningen er strengt proporsjonal med antall pulser, noe som tillater åpen sløyfekontroll uten sensorer. Den kombinerer fordelene med en liten trinnvinkel og høyt dreiemoment, tilbyr jevn drift, og opprettholder dreiemoment selv etter at strømmen er slått av. Derfor er den mye brukt i applikasjoner som krever høypresisjonsposisjonering, som 3D-printere, CNC-maskinverktøy og robotledd.
Den har imidlertid også begrensninger: dreiemomentet reduseres ved høye hastigheter, og åpen sløyfekontroll kan føre til \"trinntap\" under overbelastning. Imidlertid kan ytelsen forbedres ytterligere ved å bruke en mikrotrinnsdriver eller et lukket sløyfe-tilbakemeldingssystem. Som et \"ledd\" i automatisert utstyr er den en av nøkkelkomponentene for å oppnå presis bevegelse.